ロシアの首都が清掃ロボットを導入

ロボットは、クズミンキ公園、ソコルニキ公園、および「10月50周年」公園の小道の清掃に定期的に参加しています。最初の2台の自律型無人清掃ロボットのテストは昨年4月に始まった。このロボットを開発したのは、ロモノソフ開発クラスターの一員であるAvtonomika LLCです。

「ピクセル」にはさまざまな交換可能なアクセサリが装備されており、冬には除雪、夏には道路の清掃や洗浄など、一年中、ほぼあらゆる気象条件で稼働できます。バッテリーはロボットを最大 16 時間使用できるように設計されています。ロボット動作時の最高速度は5km/hです。 Pixel は非常に静かに動作し、夜間でも道路を清掃できます。ロボットには、コーディネーション センターを介して清掃ルートが割り当てられます。作業が終わったら、駐車場に戻ります。この装置には、ライダー、レーダー、音声受信センサー、監視カメラを含むマルチセンサーシステムが搭載されています。障害物に遭遇すると、ロボットはすぐに認識し、特定のアルゴリズムに従って行動します。例えば、「ピクセル」は人の前で停止し、人が離れると動作を続けます。道をふさいでいる車やベビーカー、バイクなどがある場合、ロボットはそれらを迂回します。

開発者は今年後半にロボットを量産する予定だ。